Robotutvecklaren Unitree, mest kända för sina fyrbenta skapelser, tar nu ett rejält kliv in på en ny arena. Företaget har precis dragit skynket av G1-D, deras första hjulburna humanoidrobot. Men glöm science fiction-drömmar om en robotbutler – det här är en plattform stenhårt riktad mot forskare och utvecklare inom det heta fältet förkroppsligad AI (embodied AI).
Det handlar mindre om att G1-D ska utföra flashiga tricks och mer om att den ska vara ett robust verktyg för att samla in data och träna AI-modeller i den fysiska världen. Unitree lanserar den inte bara som en robot, utan som en komplett verktygslåda med mjukvara för hela kedjan: från datainsamling och annotering till modellträning och driftsättning direkt på roboten.
Två smaker för olika behov
G1-D kommer i två huvudsakliga konfigurationer: Standard och Flagship. Standard-versionen är en stationär modell tänkt för labb-miljöer där roboten kan stå på en fast plats och utföra repetitiva manipulationsuppgifter. Flaggskeppsmodellen är däremot utrustad med en mobil bas på hjul som kan nå hastigheter upp till 1,5 m/s, vilket ger den helt andra möjligheter att navigera och interagera i större utrymmen.
Båda versionerna har en justerbar höjd på mellan 1,26 och 1,68 meter. Armarna erbjuder sju frihetsgrader vardera och kan lyfta cirka 3 kg. Beroende på modell har roboten mellan 17 och 19 frihetsgrader totalt (exklusive händerna). För att kunna se och förstå sin omgivning är G1-D utrustad med HD-stereokameror i huvudet, extra kameror på handlederna för närbildsmanipulation, och i den mobila versionen även LiDAR och djupkameror i basen.
Hjärnan i maskinen och framtidens AI
Under skalet sitter en Nvidia Jetson Orin NX-modul som ger upp till 100 TOPS beräkningskraft för att köra AI-modeller direkt på enheten. Detta är nyckeln till hela konceptet med förkroppsligad AI – att en agent (roboten) kan lära sig genom direkt interaktion med sin omgivning, istället för att bara tränas på teoretisk data i en simulator.
Unitree siktar på att G1-D ska bli en go-to-plattform för forskare som behöver en pålitlig och repeterbar pipeline för att utveckla nästa generations AI. Genom att erbjuda en standardiserad hård- och mjukvaruplattform hoppas de kunna accelerera forskningen och göra det enklare för olika team att jämföra resultat.
Marknaden för humanoider, särskilt de på hjul som är mer energieffektiva och stabila på plana ytor, växer snabbt. Unitrees drag att inte bara släppa en robot, utan ett helt ekosystem för AI-utveckling, är ett smart sätt att positionera sig. Frågan är inte längre *om* vi kommer se fler humanoider i industrin och forskningslabb, utan snarare vems plattform som kommer att dominera. Unitree har precis lagt ett starkt kort på bordet.
Källa